Les pandas sont des animaux de la famille des Ursidés, il n'en existe que deux espèces regroupées au sein de la sous-famille des ailurinés :

- Le panda géant, le panda « classique » noir et blanc.
- Le panda rouge ou petit panda, parfois appelé firefox en anglais.


De nombreuses discussions ont eu lieu entre zoologistes pour savoir s'il convenait de les rapprocher plutôt des ratons laveurs ou des ours.
La sous-famille des Ailurinae a été créée par John Edward Gray (1800-1875) en 1843.